Покорение пруссов продолжалось с 1231 по 1283 гг. и сопровождалось несколькими крупными восстаниями. Одновременно с походами строились новые замки. После 1309 г. резиденция великого магистра находилась в замке Мариенбург, самой большой крепости из кирпича в Европе, ни разу не захваченной врагами.
В Ливонии продвижение на восток закончилось в 1242 г. поражением против русского войска Александра Невского. После победы над пруссами братья-рыцари боролись против тогда ещё языческих литовцев.
Тевтонский орден известен, прежде всего, своими рыцарями и могущественными замками. Сам орден понимал свою задачу прежде всего в «борьбе с язычниками» в противоречии между своими духовными и суверенными обязательствами.
Братья-рыцари, впоследствии как правило аристократы, должны были при вступлении в орден иметь при себе свою лошадь и амуницию. Они сражались облачёнными в тяжёлые доспехи на своих сильных боевых конях и считались непобедимыми, хотя в лесах и болотах лёгкое снаряжение их противников было зачастую предпочтительнее.
Иллюстрация:
Завоевательные походы Тевтонского ордена в Пруссии, строительство замков и основание городов
Сначала орден продвигался вдоль русла Вислы, а затем вдоль побережья Балтийского моря. За поражением ордена в Ливонии последовали ещё и восстания пруссов (в 1242-1249 гг. и в 1260-1274 гг.), неоднократно угрожавшие господству ордена и сопровождавшиеся разрушением замков и потерей большой части уже захваченных земель. Тем не менее, орден был успешен благодаря непрестанному усилению с запада. За захватчиками следовали поселенцы, прежде всего, из Бранденбурга, Померании и Силезии, которые основывали новые деревни и города рядом с существующими прусскими поселениями.